Thomsen, M. N., Breusch, S. J., Aldinger, P. R., Görtz, W., Lahmer, A., Honl, M., … Nägerl, H. (2002). Robotically-milled bone cavities. Acta Orthopaedica, 73(4), 379–385. https://doi.org/10.1080/00016470216317